Malen mit den Augen – auf echtem Papier

EyePlotter verbindet Augensteuerung mit einem Zeichenroboter (Plotter) wie dem AxiDraw. Wohin du schaust, dorthin malt der Roboter – mit Stift, Tusche oder Aquarell.

1. Was ist das?

Viele Menschen, die mit den Augen kommunizieren, malen am Bildschirm. EyePlotter bringt das Bild aufs echte Papier: Ein Plotter führt Stift oder Pinsel genau dorthin, wo die Person hinschaut. So entstehen Bilder, die man anfassen, verschenken und ausstellen kann.

Bedienung komplett mit den Augen (Verweilen), mit Maus, Touch oder einem Schalter.
Einfache Werkzeuge (Linie, Kreis, Stempel) bis zu generativen Stilen, bei denen das Bild „wächst“, während man schaut.
Aquarell und Tusche: Der Plotter holt selbst Farbe aus dem Tuschkasten, wäscht den Pinsel aus und kann Farben mischen.
Ohne Plotter läuft alles als Simulation – zum Ausprobieren und Üben.

2. Was man braucht

Was	Hinweise
Computer mit Chrome oder Edge	Windows, macOS, Linux oder ChromeOS. Safari und Firefox können den Plotter nicht ansteuern (fehlendes Web Serial).
Augensteuerung	Zum Beispiel Tobii, die Augensteuerung von Windows oder ein anderes System, das den Mauszeiger bewegt. Klickt das System selbst, in den Einstellungen „Eigene Verweil-Auswahl“ ausschalten.
Plotter	AxiDraw (alle Modelle: V3, SE/A4, SE/A3, XLX, MiniKit), andere Plotter mit EiBotBoard oder ein G-Code-Plotter mit GRBL, FluidNC oder Marlin. Mit Netzteil und USB-Kabel. Siehe „Welche Plotter gehen?“.
Für Aquarell	Rundpinsel Gr. 6–10, Tuschkasten oder Aquarellnäpfchen, flaches Wasserglas, Aquarellpapier ab 300 g, Kreppband.
Optional	Webcam über dem Plotter (Live-Ansicht, Zeitraffer, Foto-Ausmalbilder), Mikrofon (Klang-Linie), Touchscreen oder Stift-Tablet (Mitmalen), Schalter (Scanning).

Welche Plotter gehen?

Unter ⚙ Einstellungen → „Papier & Modell“ → „Plotter-Modell“ wählen:

AxiDraw (V3/A3, SE/A3, V3, SE/A4, XLX, MiniKit): Verfahrweg ist eingetragen, alles andere passt mit den Standardwerten.
Anderer EiBotBoard-Plotter: für Plotter mit derselben Steuerplatine wie der AxiDraw. Breite und Tiefe des Verfahrwegs selbst eintragen. Hebt der Stift nicht richtig, unter „Stift-Servo“ die Werte „Servo min“ und „Servo max“ anpassen.
G-Code-Plotter (GRBL, FluidNC, Marlin): für viele Selbstbau- und Bausatz-Plotter. Verfahrweg selbst eintragen. Im Feld „G-Code-Plotter“ einstellen, wie der Stift gehoben wird:
- „Servo über M3 S (GRBL)“: GRBL mit Servo am Spindel-Ausgang.
- „Servo über M280 (Marlin)“: Marlin mit Servo 0.
- „Z-Achse (G0 Z)“: der Stift hängt an einer Z-Achse.
„Wert bei 0 %“ und „Wert bei 100 %“ legen den Bereich fest (S-Wert, Winkel oder mm). Danach mit „Stift hoch“ und „Stift runter“ die Prozente für oben und unten einstellen. Die Mechanik (zum Beispiel CoreXY) muss in der Firmware eingestellt sein. Viele dieser Steuerungen starten beim Verbinden neu. Das Verbinden dauert deshalb etwa drei Sekunden.

Bei allen Plottern gilt: Vor dem Verbinden den Stiftwagen in die Startecke schieben oder fahren. Kommt das Bild gespiegelt heraus, unter „Stift-Servo“ X oder Y umkehren. Druckstufen, Pinsel und Tuschkasten funktionieren bei allen Plottern, solange der Stift verschiedene Höhen anfahren kann.

3. Erster Start (für die Assistenz)

Am einfachsten: die geführte Einrichtung. ⚙ Einstellungen → „Schritt für Schritt einrichten“ → „Einrichten mit Stift“ oder „Einrichten mit Pinsel & Tuschkasten“. Sie führt durch Plotter, Papier, Verbinden und Höhen – mit Pinsel auch durch den Aufbau mit Tuschkasten und Wasserglas, das Zeigen der Näpfe, die Farben und einen Probelauf. Jeder Schritt hat ein Bild vom Aufbau. Was dort eingestellt wird, steht danach auch in den Einstellungen. Die Liste unten beschreibt dieselben Schritte von Hand.

App öffnen in Chrome oder Edge. Tipp: Über das Symbol in der Adresszeile „App installieren“ – dann startet sie wie ein eigenes Programm und funktioniert auch offline. Vollbild: Die App wechselt beim ersten Klick von selbst in den Vollbildmodus (abschaltbar unter ⚙ Einstellungen → Augensteuerung). Oben rechts schaltet „Vollbild“ ein und aus, die Taste Esc beendet ihn.
Stiftwagen in die Startecke schieben: Plotter ausgeschaltet bzw. Motoren aus, den Wagen von Hand ganz nach links hinten schieben (das ist „oben links“ im Bild). Diese Ecke ist der Nullpunkt.
Blatt anlegen: mit der linken oberen Ecke an die Startecke, mit Kreppband fixieren.
⚙ Einstellungen → Mit Plotter verbinden → im Fenster „EiBotBoard“ wählen → Verbinden. Im Protokoll steht dann die Firmware-Version und „Verbunden“.
Modell und Papier einstellen (z. B. „AxiDraw SE/A3“ und „A4 quer“).
Stift prüfen: „Stift runter“ / „Stift hoch“. Falls zu hoch oder zu tief: unter „Stift-Servo“ die Prozentwerte ändern (kleinere Zahl = tiefer).
Testfahrt ohne Stift: Werkzeug Linie, zwei Punkte setzen. Fährt der Wagen gespiegelt, „X/Y-Richtung umkehren“ anhaken.
Augensteuerung anpassen: Verweilzeiten, Kachelgröße und Fixationsradius passend zur Person einstellen.

Wichtig: Der Plotter kennt seine Position nur, weil er in der Startecke beginnt. Wurde der Wagen von Hand verschoben: zurück in die Ecke schieben und „Aktuelle Position = Start“.

4. Bedienen mit den Augen

Verweilen: Auf eine Taste schauen – ein Balken und ein Ring füllen sich – dann wird ausgelöst. Danach muss der Blick die Taste kurz verlassen, bevor sie wieder auslöst.
Auf dem Blatt: Auf eine Stelle schauen, bis sich der Ring gefüllt hat. Kleine Augenbewegungen innerhalb des Rings sind erlaubt.
Länger schauen = mehr: Bei „Breite durch Hinschauen“ und bei den generativen Stilen füllt sich der Ring bis zu dreimal (Stufe 1–3). Ausgelöst wird, wenn der Blick weitergeht.
Alle Tasten sind gleich groß und stehen immer an derselben Stelle. In Menüs ist Zurück immer unten links, Schließen immer unten rechts.
Die Zeile oben sagt immer, was als Nächstes zu tun ist. Hilfe (rechts unten) erklärt das aktuelle Werkzeug.

Linke Leiste	Rechte Leiste
Werkzeug – was gemalt wird	Absetzen – Linie beenden, neu ansetzen
Farbe – Stift- oder Tuschkastenfarbe, Mischen	Zurück – letzten Schritt rückgängig (nur, was noch nicht auf dem Papier ist)
Strich – dünn/mittel/dick, eckig/rund, „wie von Hand“	Plotten – Gesammeltes zeichnen
Flächen – füllen, Verlauf, nass in nass, Lasur	Stopp – Plotter sofort anhalten
Spiegeln – Mandala & Muster	Blatt & Album – neues Blatt, speichern, Ansicht, Zeitraffer
Stift/Pinsel – Malmittel, sofort oder erst sammeln	Hilfe

5. Werkzeuge

Werkzeug	So geht's
Linie	Jeder angeschaute Punkt wird mit dem vorigen verbunden. Mit „Strich → Rund“ entstehen weiche Kurven.
Freihand	Startpunkt anschauen, dann folgt der Stift dem Blick. Zittern wird herausgefiltert. Stillhalten oder vom Blatt wegschauen setzt ab. Ein großer Blicksprung hebt den Stift kurz an.
Welle · Tupfen	Wie Linie, nur wellig · jeder Blick setzt einen Tupfer.
Kreis · Rechteck	Mitte, dann Rand · erste Ecke, dann gegenüberliegende Ecke. Auf Wunsch gefüllt.
Stempel	24 Motive (Sonne, Herz, Haus, Katze, Boot, Schneeflocke, Musiknote …) in drei Größen.
Schreiben	Stelle anschauen, auf der großen Tastatur tippen. Ein Talker mit Tastatur-Ausgabe kann direkt mitschreiben.
Kunst	Pollock (Spritzer), Kandinsky (Kreise, Gitter), Miró (Sterne, Augen), Mondrian, Klee, Matisse, Große Welle (Hokusai), Van Gogh, Delaunay und Hundertwasser – jedes Mal anders.
Generativ	Fluss, Ranke, Wellenringe, Farbwolke, Blüte, Gras, Regen, Tupfenwolke, Sternbild, Spirale, Wellenband, Strahlen, Blätterzweig, Wirbel, Spinnennetz, Berge, Kristall, Schuppen, Blickbild (10 Sekunden frei schauen – daraus wird ein Bild) und Klang-Linie (Stimme oder Musik formt die Linie). Für Aquarell gemacht.
Ausmalen	Vorlage wählen (Haus, Blume, Fisch, Mandala …), dann in Flächen schauen. Eigene Vorlagen: SVG-Datei oder ein Foto (Kamera oder Datei) – dunkles Motiv auf hellem Grund.

6. Die Menüs im Überblick

Strich: Dünn / Mittel / Dick (der Pinsel drückt tiefer), Ecken oder Rund, „Wie von Hand“ (Formen leicht lebendig), „Breite durch Hinschauen“.
Flächen: Nicht füllen, Füllen, Verlauf (oben oder unten kräftig). Mit Pinsel zusätzlich: Nass in nass, Weiche Ränder, Lasur.
Spiegeln: Links/Rechts, 4 Viertel, Mandala 6 oder 8.
Stift/Pinsel: Malmittel wählen; „Sofort zeichnen“ oder „Erst sammeln“ (dann mit „Zurück“ korrigieren und erst mit „Plotten“ zeichnen); beim Pinsel: Trocknen lassen, Auswaschen, Farbe holen, Nachtunken oft/normal/selten.

7. Pinsel, Tuschkasten & Aquarell

Aufbau

Unter ⚙ Einstellungen → Papier & Modell „Aufbau-Vorschlag zum Tuschen übernehmen“. Beim A3-Modell: A4-Blatt an der Startecke, Tuschkasten hochkant rechts daneben, Wasserglas darunter.
Tuschkasten und Wasserglas mit Knete oder Kreppband fixieren.
Unter Pinsel & Tuschkasten den Pinsel mit den Pfeilen über die Mitte des ersten Napfs (oben links) fahren → „Hier ist der erste Napf“. Dann über den letzten Napf → „Hier ist der letzte Napf“. Ebenso Wasser, Tuch und Mischfeld. Mit „Hier ist ein Auswaschwasser“ zeigt man bis zu vier weitere Wasserstellen: Beim Farbwechsel wäscht der Pinsel dort aus und geht zum Schluss nur kurz ins saubere Wasser – so wird z. B. Gelb nach Schwarz nicht grau. Ist der Kasten leicht rund, darunter jeden Napf einzeln zeigen: Napf wählen → „Hinfahren“ → mit den Pfeilen nachbessern → „Hier ist dieser Napf“. Statt der Pfeile auf dem Bildschirm gehen auch die Pfeiltasten der Tastatur (mit Umschalt in 0,5-mm-Schritten, Leertaste senkt kurz ab). Neben dem Verfahrweg kann der Pinsel von Hand bis zu 6 cm weiter fahren; den Verfahrweg selbst kann man unter „Papier & Modell“ vergrößern.
Die Farben der Näpfe eintragen (Farbfeld und Name).
Höhen einstellen: Der Tuschkasten steht höher als das Papier. Mit „Höhe hier testen“ jeweils Papier, Tuschkasten, Wasser und Oben prüfen. Kleinere Zahl = Pinsel tiefer. „Oben“ muss über den Rand des Kastens reichen.
„Alle Näpfe probeweise anfahren“ zur Kontrolle.

Reicht der Hub des Plotters (ca. 1,5–2 cm) nicht, das Papier auf eine Unterlage legen (Holzbrett, dicke Pappe), damit Papier und Tuschkasten fast gleich hoch sind.

Was der Plotter selbst macht

Vor dem Farbholen kurz ins Wasser (feste Farben anlösen), dann im Napf rühren.
Nach einer einstellbaren Strecke Farbe nachholen und an derselben Stelle weitermalen.
Bei Farbwechsel im Wasser auswaschen, auf Wunsch auf dem Tuch abtupfen.
Mischen: Farbe → Mischen → zwei Farben und Verhältnis wählen. Der Plotter bringt beide Farben ins Mischfeld und malt daraus.
Verlauf: Jede Stufe nimmt nur Wasser auf – die Farbe wird heller.
Nass in nass: Erst Wasser, dann Farbe in die nasse Fläche. Weiche Ränder: Kante danach mit sauberem Wasser nachziehen. Lasur: Vor jeder neuen Fläche trocknen lassen (große Restzeit, „Jetzt weiter“ überspringt). Diese drei stehen unter Flächen → Mehr.
Von dunkel nach hell (z. B. Schwarz → Gelb) wäscht der Pinsel von selbst länger aus.
Tempo: Beim Nachtunken geht der Pinsel nicht mehr jedes Mal ins Wasser (nur beim Farbwechsel), fährt oben schneller (180 mm/s), tunkt erst nach 120 mm nach und hebt bei kurzen Sprüngen auf dem Blatt nur ein Stück. Oben in der Leiste steht die ungefähre Restzeit. Alles ist in den Einstellungen änderbar.
Wasser wechseln: Nach einer einstellbaren Zahl von Auswaschgängen (Vorgabe 12) hält der Plotter an und bittet darum, das Wasser frisch zu machen.
Tuschkasten anfeuchten (Menü Pinsel): Jeder Napf bekommt vor dem Malen Wasser, dann weichen die Farben eine Minute ein.
Probetupfer (wahlweise): Nach dem Farbholen setzt der Pinsel erst einen Tupfer auf einen Probestreifen neben dem Blatt.
Dünner und dicker Pinsel (Menü Pinsel): Jeder Pinsel merkt sich Breite und Höhen. Beim Wechsel wäscht der Plotter aus und bittet um den anderen Pinsel.
Pinsel selbst steuern (Menü Pinsel): Dann zeigt die Kachel „Farbe“, was der Pinsel jetzt tun soll – Farbe holen, auswaschen, Wasser aufnehmen, abtupfen. Der Plotter holt nichts mehr von selbst.

Weitermalen, auch im Hintergrund

Wechselt man zu Grid oder in ein anderes Fenster, malt der Plotter weiter, solange er etwas zu tun hat.
Startet Grid EyePlotter noch einmal, wird das offene Fenster nach vorn geholt, nicht neu geladen. Öffnet sich doch ein zweites Fenster, sagt es Bescheid und verbindet sich nicht.
Das Bild wird laufend gesichert. Nach Neuladen, Absturz oder Stromausfall ist es wieder da: Wagen in die Startecke schieben, verbinden, „Plotten“ malt, was noch fehlt.
Nach 3 Minuten Pause wäscht der Plotter den Pinsel selbst aus, damit die Farbe nicht eintrocknet. Fertig für heute (Menü Stift/Pinsel) wäscht aus, parkt in der Startecke und schaltet die Motoren aus.
Tasten für Grid: 1–9 und 0 = Napf 1–10, Komma und Punkt = Napf 11 und 12, A = auswaschen, W = Wasser, T = abtupfen, P = plotten, Z = zurück, S oder Esc = Stopp, Enter = Weiter.
Zeitprotokoll (Einstellungen): zeigt, wie lange Malen, Fahren, Nachtunken und Auswaschen gedauert haben.

Landschaft

Werkzeug → Landschaft: Himmel, Abendhimmel, Sonne, Wolke, Berg, Meer und Wiese. Jedes Element bringt seine Farbe und Technik mit (Verlauf, nass in nass, weicher Rand, Wellen, Gras). Bei Himmel, Meer und Wiese schaut man auf den Horizont, bei Sonne, Wolke und Berg auf die Stelle. Am schönsten: erst die Sonne, dann den Himmel (er spart die Sonne aus, sonst wird sie grünlich), dann Wolken und Berge, zuletzt Meer oder Wiese. Die Farbe ist der passendste Napf im Kasten. Berge, Wald und Regenbogen stehen auf dem zuletzt gemalten Horizont, die Sonne geht dahinter unter. Dazu: Baum, Wald, Regenbogen, Nachthimmel mit Mond, Blumen, Regen und drei ganze Bilder (Sonnenuntergang am Meer, Berge am See, Sommerwiese), die Schicht für Schicht mit Trockenpausen gemalt werden.

Tipps: Aquarellpapier rundum abkleben (es wellt sich). Flüssige Tusche oder verdünnte Aquarellfarbe ist leichter als harter Tuschkasten. In Kurven malt der Plotter langsamer – das gibt ruhigere, sattere Linien.

8. Kamera-Ansicht (Live)

Webcam über dem Plotter befestigen, so dass das ganze Blatt im Bild ist (möglichst senkrecht von oben).
⚙ Einstellungen → Kamera → „Kamera starten“ → „Kamera abgleichen“.
Mit dem Stift abgleichen (empfohlen): Der Plotter fährt nacheinander vier Punkte an. Jeweils warten, bis der Stift steht, und genau auf die Stiftspitze im Kamerabild klicken. Das ist am genauesten, weil gegen die Maschine abgeglichen wird – das Kamerabild passt dann auch, wenn das Blatt etwas schief liegt.
Oder Blattecken anklicken (schnell): die vier Blattecken in der angegebenen Reihenfolge; die erste ist immer die Ecke an der Startecke des Plotters, egal wo sie im Kamerabild liegt.
Danach erscheint ein Raster über dem Kamerabild – es muss genau auf dem echten Blatt liegen. Dann „Übernehmen“. Zur Kontrolle fährt der Stift in die Blattmitte: Der rote Punkt in der Ansicht „Beides“ muss auf der Stiftspitze sitzen.
Unter „Blatt & Album → Ansicht“: Digital, Kamera (nur das echte Blatt) oder Beides.

Die App rechnet das schräge Kamerabild so um, dass es genau auf die Blatt-Ansicht passt. Mit Kamera speichert „Ins Album“ ein Foto des echten Bildes, und der Zeitraffer filmt die Entstehung.

Passt das Kamerabild nicht genau? Siehe Abschnitt 12 – meist hilft „Mit dem Stift abgleichen“.

9. Schalter & Scanning

Für Menschen, die keine Augensteuerung nutzen: ⚙ Einstellungen → Schalter. Die App geht die Tasten nacheinander durch; der Schalter (Leertaste, Eingabetaste oder Mausklick) wählt. Auf dem Blatt läuft erst eine senkrechte, dann eine waagerechte Linie – wo beide sich treffen, ist der Punkt. Freihand ist mit Schalter nicht möglich.

10. Gemeinsam malen

Unter „Blatt & Album → Mitmalen“ eine Farbe wählen. Eine zweite Person malt mit dem Finger auf einem Touchscreen oder mit einem Stift-Tablet direkt mit. Blick (Maus) und Touch stören sich nicht.

11. Album, Zeitraffer, Dateien

Ins Album: speichert das Bild im Browser (mit Kamera als Foto). Album-Bild antippen → laden → „Plotten“ malt es erneut.
Nochmal plotten: bittet um ein neues Blatt und malt das Bild noch einmal – z. B. für Postkarten.
Als Datei: SVG zum Weiterbearbeiten oder Drucken.
Zeitraffer: starten, malen lassen, „Zeitraffer speichern“ → Video (.webm).
Das Album liegt nur in diesem Browser. Sichern: ⚙ Einstellungen → Album → „Album als Datei sichern“.

12. Wenn etwas nicht klappt

Problem	Lösung
„Dieser Browser kann kein Web Serial“	Chrome oder Edge am Computer verwenden. Die Seite muss über https:// oder als Datei geöffnet sein.
Kein „EiBotBoard“ im Auswahlfenster	USB-Kabel prüfen, Plotter-Software (z. B. Inkscape) schließen (der Anschluss darf nur von einem Programm benutzt werden).
Fehler beim Verbinden („TX Buffer overrun“, „OK“ statt Version)	Trennen, USB kurz abziehen, erneut verbinden. Die App wiederholt Befehle automatisch.
Motoren bewegen sich nicht	Netzteil eingesteckt? Über USB allein bewegt sich nichts.
Bild kommt gespiegelt heraus	Stift-Servo → X- oder Y-Richtung umkehren.
Bild sitzt verschoben	Der Wagen stand beim Verbinden nicht in der Startecke. Zurückschieben → „Aktuelle Position = Start“. Blatt-Abstand prüfen.
Pinsel erreicht die Farbe nicht / bleibt am Rand hängen	Höhen unter „Pinsel & Tuschkasten“ testen und anpassen; ggf. Papier auf eine Unterlage legen.
Kamerabild passt nicht zur Ansicht (verschoben, gedreht, verzerrt)	Erste angeklickte Ecke muss die Startecke des Plotters sein. Am genauesten ist „Mit dem Stift abgleichen“: Der Plotter fährt vier Punkte an, man klickt jeweils auf die Stiftspitze im Kamerabild. Die Kamera nach dem Abgleich nicht bewegen und nicht die Auflösung wechseln – sonst warnt die App und schaltet die Kamera-Ansicht ab. Webcams verzerren an den Rändern leicht (Fischauge); Abweichungen von 1–3 mm am Rand sind deshalb normal.
Tasten lösen doppelt aus	Die Augensteuerung klickt selbst → „Eigene Verweil-Auswahl“ ausschalten.
Tasten zu klein / zu groß	⚙ Einstellungen → Augensteuerung → Kachelgröße.

13. Sicherheit & Datenschutz

Während der Plotter fährt, nicht in den Arm greifen. Stopp hält ihn nach spätestens einer halben Sekunde an.
Alles bleibt auf dem eigenen Computer: Kamera, Mikrofon, Bilder und Einstellungen werden nicht ins Internet übertragen. Es gibt keine Anmeldung und kein Tracking.
Ausnahme nur auf Wunsch: Wer unter ⚙ → „Auf mehreren Geräten“ auf „Online speichern“ drückt, speichert die Einstellungen (Plotter, Papier, Tuschkasten, Näpfe, Farben, Höhen, Augensteuerung) unter einem zufälligen Gerätecode auf dem Server von AssistUK. Bilder und Kameradaten gehen nie hoch. Wer den Code kennt, kann diese Einstellungen laden und ändern – deshalb den Code nicht öffentlich weitergeben. „Abgleich beenden“ schaltet das Hochladen ab.

Painting with your eyes – on real paper

EyePlotter connects eye gaze control with a drawing robot (plotter) such as the AxiDraw. Wherever you look, the robot paints – with pen, ink or watercolour.

1. What is it?

Many people who communicate with their eyes paint on screen. EyePlotter brings the picture onto real paper: a plotter guides a pen or brush exactly where the person is looking. The result is pictures you can touch, give away and exhibit.

Fully operable with the eyes (dwell), with mouse, touch or a single switch.
From simple tools (line, circle, stamp) to generative styles where the picture “grows” while you look.
Watercolour and ink: the plotter fetches paint from the paint box by itself, rinses the brush and can mix colours.
Without a plotter everything runs as a simulation – for trying out and practising.

2. What you need

What	Notes
Computer with Chrome or Edge	Windows, macOS, Linux or ChromeOS. Safari and Firefox cannot control the plotter (no Web Serial).
Eye gaze system	E.g. Tobii, Windows Eye Control or any system that moves the mouse pointer. If the system clicks by itself, turn off “Built-in dwell selection” in the settings.
Plotter	AxiDraw (all models: V3, SE/A4, SE/A3, XLX, MiniKit), other plotters with an EiBotBoard, or a G-code plotter running GRBL, FluidNC or Marlin. With power supply and USB cable. See “Which plotters work?”.
For watercolour	Round brush size 6–10, paint box or watercolour pans, a flat water glass, watercolour paper from 300 gsm, masking tape.
Optional	Webcam above the plotter (live view, time-lapse, photo colouring pictures), microphone (sound line), touch screen or pen tablet (painting together), switch (scanning).

Which plotters work?

Choose under ⚙ Settings → “Paper & model” → “Plotter model”:

AxiDraw (V3/A3, SE/A3, V3, SE/A4, XLX, MiniKit): the travel is preset, everything else works with the default values.
Other EiBotBoard plotter: for plotters with the same controller board as the AxiDraw. Enter the travel width and depth yourself. If the pen does not lift properly, adjust “Servo min” and “Servo max” under “Pen servo”.
G-code plotter (GRBL, FluidNC, Marlin): for many DIY and kit plotters. Enter the travel yourself. In the “G-code plotter” box, set how the pen is lifted:
- “Servo via M3 S (GRBL)”: GRBL with a servo on the spindle output.
- “Servo via M280 (Marlin)”: Marlin with servo 0.
- “Z axis (G0 Z)”: the pen is mounted on a Z axis.
“Value at 0 %” and “Value at 100 %” set the range (S value, angle or mm). Then use “Pen up” and “Pen down” to set the percentages for up and down. The mechanics (for example CoreXY) must be configured in the firmware. Many of these controllers restart when you connect, so connecting takes about three seconds.

For all plotters: move the pen carriage to the start corner before connecting. If the picture comes out mirrored, reverse X or Y under “Pen servo”. Pressure levels, brush and paint box work with every plotter, as long as the pen can move to different heights.

3. First start (for the assistant)

Easiest: the guided set-up. ⚙ Settings → “Step-by-step set-up” → “Set up with a pen” or “Set up with brush & paint box”. It guides you through plotter, paper, connecting and heights – with a brush also through the layout with paint box and water glass, showing the pans, the colours and a test run. Every step has a picture of the layout. What you set there also appears in the settings afterwards. The list below describes the same steps by hand.

Open the app in Chrome or Edge. Tip: use “Install app” in the address bar – it then starts like a program of its own and also works offline. Full screen: the app switches to full screen by itself on the first click (can be turned off under ⚙ Settings → Eye gaze). “Full screen” at the top right switches it on and off, the Esc key exits it.
Push the carriage to the start corner: with the motors off, slide the carriage by hand all the way to the back left (that is “top left” on screen). This corner is the zero point.
Place the sheet with its top left corner at the start corner and tape it down.
⚙ Settings → Connect plotter → choose “EiBotBoard” → Connect. The log shows the firmware version and “Connected”.
Set model and paper (e.g. “AxiDraw SE/A3” and “A4 landscape”).
Check the pen: “Pen down” / “Pen up”. If too high or too low, change the percentages under “Pen servo” (smaller number = lower).
Test run without a pen: tool Line, set two points. If the movement is mirrored, tick “Reverse X/Y direction”.
Adjust eye gaze: dwell times, tile size and fixation radius to suit the person.

Important: the plotter only knows its position because it starts in the start corner. If the carriage was moved by hand: push it back into the corner and choose “Current position = start”.

4. Using it with your eyes

Dwell: look at a button – a bar and a ring fill up – then it triggers. Afterwards the gaze has to leave the button briefly before it can trigger again.
On the sheet: look at a spot until the ring is full. Small eye movements inside the ring are fine.
Look longer = more: with “Width by looking” and with the generative styles the ring fills up to three times (level 1–3). It triggers when the gaze moves on.
All buttons are the same size and always in the same place. In menus, Back is always bottom left and Close always bottom right.
The line at the top always says what to do next. Help (bottom right) explains the current tool.

Left bar	Right bar
Tool – what is painted	Lift pen – end the line, start a new one
Colour – pen or paint box colour, mixing	Back – undo the last step (only what is not yet on paper)
Stroke – thin/medium/thick, corners/round, hand-drawn look	Plot – draw what was collected
Areas – fill, gradient, wet on wet, glazing	Stop – stop the plotter immediately
Mirror – mandalas & patterns	Sheet & album – new sheet, save, view, time-lapse
Pen/brush – medium, draw at once or collect first	Help

5. Tools

Tool	How it works
Line	Every point you look at is connected to the previous one. With “Stroke → Round” you get soft curves.
Freehand	Look at the starting point, then the pen follows your gaze. Jitter is filtered out. Holding still or looking off the sheet lifts the pen. A big gaze jump lifts the pen briefly.
Wave · Dabs	Like line, but wavy · every look places a dab.
Circle · Rectangle	Centre, then edge · first corner, then the opposite corner. Optionally filled.
Stamp	24 motifs (sun, heart, house, cat, boat, snowflake, musical note …) in three sizes.
Write	Look at the spot, type on the big keyboard. An AAC device with keyboard output can type directly.
Art	Pollock (splashes), Kandinsky (circles, grids), Miró (stars, eyes), Mondrian, Klee, Matisse, Great wave (Hokusai), Van Gogh, Delaunay and Hundertwasser – different every time.
Generative	Flow, tendril, ripples, colour cloud, blossom, grass, rain, dab cloud, constellation, spiral, wave band, rays, leafy twig, swirl, spider web, mountains, crystal, scales, gaze picture (look around freely for 10 seconds – it becomes a picture) and sound line (voice or music shapes the line). Made for watercolour.
Colour in	Choose a template (house, flower, fish, mandala …), then look into areas. Own templates: SVG file or a photo (camera or file) – dark motif on a light background.

6. The menus at a glance

Stroke: thin / medium / thick (the brush presses deeper), corners or round, hand-drawn look, width by looking.
Areas: no fill, fill, gradient (strong at top or bottom). With a brush also: wet on wet, soft edges, glazing.
Mirror: left/right, 4 quarters, mandala 6 or 8.
Pen/brush: choose the medium; “Draw at once” or “Collect first” (correct with “Back”, then draw with “Plot”); with a brush: let it dry, rinse, fetch paint, reload often/normal/rarely.

7. Brush, paint box & watercolour

Set-up

In ⚙ Settings → Paper & model choose “Apply suggested layout for painting”. With the A3 model: A4 sheet at the start corner, paint box upright to the right, water glass below.
Fix the paint box and water glass with putty or masking tape.
Under Brush & paint box move the brush with the arrows over the centre of the first pan (top left) → “This is the first pan”. Then over the last pan → “This is the last pan”. Same for water, cloth and mixing well. With “Rinse water is here” you can show up to four more water spots: when the colour changes, the brush rinses there and only briefly dips into the clean water at the end – so yellow after black does not turn grey. If the box is slightly curved, show each pan below: choose pan → “Go there” → correct with the arrows → “This pan is here”. Instead of the on-screen arrows you can also use the arrow keys on the keyboard (with Shift in 0.5 mm steps, space bar lowers briefly). By hand, the brush can go up to 6 cm beyond the travel; the travel itself can be increased under “Paper & model”.
Enter the colours of the pans (colour field and name).
Set the heights: the paint box is higher than the paper. Use “Test height here” for Paper, Paint box, Water and Up. Smaller number = brush lower. “Up” must clear the rim of the box.
“Visit all pans as a test” to check.

If the plotter’s lift (about 1.5–2 cm) is not enough, put the paper on a base (wooden board, thick card) so that paper and paint box are at nearly the same height.

What the plotter does by itself

Dips into water before fetching paint (to dissolve solid paint), then stirs in the pan.
Fetches more paint after an adjustable distance and continues at the same spot.
Rinses in water when the colour changes, optionally dabs on a cloth.
Mixing: Colour → Mix → choose two colours and the ratio. The plotter brings both into the mixing well and paints from there.
Gradient: each step only picks up water – the colour gets lighter.
Wet on wet: water first, then paint into the wet area. Soft edges: the edge is traced afterwards with clean water. Glazing: let dry before every new area (large countdown, “Continue now” skips). These three are under Areas → More.
From dark to light (e.g. black → yellow) the brush rinses longer by itself.
Speed: when refilling, the brush no longer goes into the water every time (only when the colour changes), travels faster when up (180 mm/s), refills after 120 mm and lifts only a little for short jumps on the sheet. The header shows the approximate time left. Everything can be changed in the settings.
Change the water: after an adjustable number of rinses (default 12) the plotter stops and asks for fresh water.
Wet the paint box (Brush menu): every pan gets water before painting, then the paints soak for a minute.
Test dab (optional): after fetching paint the brush first dabs on a test strip next to the sheet.
Thin and thick brush (Brush menu): each brush remembers its width and heights. When switching, the plotter rinses and asks for the other brush.
Control the brush yourself (Brush menu): the “Colour” tile then shows what the brush should do now – fetch paint, rinse, take water, blot. The plotter no longer fetches anything by itself.

Keeps painting, even in the background

When you switch to Grid or another window, the plotter keeps painting as long as it has something to do.
If Grid starts EyePlotter again, the open window is brought to the front, not reloaded. If a second window opens anyway, it says so and does not connect.
The picture is saved continuously. After reloading, a crash or a power cut it is back: push the carriage to the start corner, connect, “Plot” paints what is missing.
After a 3-minute pause the plotter rinses the brush by itself so the paint does not dry in. Done for today (Pen/Brush menu) rinses, parks in the start corner and switches the motors off.
Keys for Grid: 1–9 and 0 = pan 1–10, comma and full stop = pan 11 and 12, A = rinse, W = water, T = blot, P = plot, Z = undo, S or Esc = stop, Enter = continue.
Time log (settings): shows how long painting, travelling, refilling and rinsing took.

Landscape

Tool → Landscape: sky, evening sky, sun, cloud, mountain, sea and meadow. Each element brings its own colour and technique (gradient, wet on wet, soft edge, waves, grass). For sky, sea and meadow you look at the horizon; for sun, cloud and mountain at the spot. Nicest order: the sun first, then the sky (it leaves the sun out, otherwise it turns greenish), then clouds and mountains, finally sea or meadow. The colour is the closest pan in the box. Mountains, forest and rainbow stand on the horizon painted last, the sun sets behind it. Also: tree, forest, rainbow, night sky with moon, flowers, rain and three whole pictures (sunset at the sea, mountains by the lake, summer meadow) painted layer by layer with drying breaks.

Tips: tape watercolour paper down on all sides (it buckles). Liquid ink or diluted watercolour is easier than hard paint cakes. The plotter slows down in curves – this gives calmer, richer lines.

8. Camera view (live)

Mount a webcam above the plotter so that the whole sheet is visible (ideally straight from above).
⚙ Settings → Camera → “Start camera” → “Calibrate camera”.
Calibrate with the pen (recommended): the plotter moves to four points one after another. Wait until the pen has stopped each time and click exactly on the pen tip in the camera image. This is the most accurate, because it calibrates against the machine – the camera image then fits even if the sheet is slightly askew.
Or click the sheet corners (quick): the four corners in the order shown; the first is always the corner at the start corner of the plotter, wherever it is in the camera image.
A grid then appears over the camera image – it must lie exactly on the real sheet. Then “Apply”. As a check the pen moves to the centre of the sheet: in the view “Both” the red dot must sit on the pen tip.
Under “Sheet & album → View”: Digital, Camera (only the real sheet) or Both.

The app transforms the slanted camera image so that it fits the sheet view exactly. With a camera, “To album” saves a photo of the real picture, and the time-lapse films how it is made.

Camera image does not fit exactly? See section 12 – “Calibrate with the pen” usually helps.

9. Switch & scanning

For people who do not use eye gaze: ⚙ Settings → Switch. The app steps through the buttons; the switch (space, enter or mouse click) selects. On the sheet a vertical line moves first, then a horizontal one – where they cross is the point. Freehand is not possible with a switch.

10. Painting together

Under “Sheet & album → Paint together” choose a colour. A second person paints with a finger on a touch screen or with a pen tablet. Gaze (mouse) and touch do not interfere with each other.

11. Album, time-lapse, files

To album: saves the picture in the browser (with a camera as a photo). Select an album picture → load → “Plot” paints it again.
Plot again: asks for a new sheet and paints the picture once more – e.g. for postcards.
As file: SVG for further editing or printing.
Time-lapse: start it, let the plotter paint, “Save time-lapse” → video (.webm).
The album is stored in this browser only. Back it up: ⚙ Settings → Album → “Save album as file”.

12. Troubleshooting

Problem	Solution
“This browser does not support Web Serial”	Use Chrome or Edge on a computer. The page must be opened via https:// or as a local file.
No “EiBotBoard” in the selection window	Check the USB cable, close plotter software (e.g. Inkscape) (only one program may use the port).
Error while connecting (“TX Buffer overrun”, “OK” instead of version)	Disconnect, unplug USB briefly, connect again. The app retries commands automatically.
Motors do not move	Is the power supply plugged in? USB alone does not move anything.
Picture comes out mirrored	Pen servo → reverse X or Y direction.
Picture is shifted	The carriage was not in the start corner when connecting. Push it back → “Current position = start”. Check the sheet offset.
Brush does not reach the paint / gets stuck on the rim	Test and adjust the heights under “Brush & paint box”; put the paper on a base if needed.
Camera image does not match the view (shifted, rotated, distorted)	The first corner clicked must be the start corner of the plotter. Most accurate is “Calibrate with the pen”: the plotter moves to four points, and you click the pen tip in the camera image each time. Do not move the camera or change its resolution afterwards – otherwise the app warns and turns off the camera view. Webcams distort slightly at the edges (fisheye), so deviations of 1–3 mm at the edges are normal.
Buttons trigger twice	The eye gaze system clicks by itself → turn off “Built-in dwell selection”.
Buttons too small / too large	⚙ Settings → Eye gaze → Tile size.

13. Safety & privacy

Do not reach into the arm while the plotter is moving. Stop halts it within half a second at most.
Everything stays on your own computer: camera, microphone, pictures and settings are not sent to the internet. There is no login and no tracking.
Exception, only on request: pressing “Save online” under ⚙ → “On several devices” stores the settings (plotter, paper, paint box, pans, colours, heights, eye gaze) under a random device code on the AssistUK server. Pictures and camera data are never uploaded. Anyone who knows the code can load and change these settings – so do not share the code publicly. “Stop syncing” switches the upload off.